2009年11月25日以及2010年1月27日，丰田因脚垫滑动卡住油门踏板可能导致事故，先后在北美召回雷克萨斯ES(配置 图库 口碑)350、凯美瑞(配置 图库 口碑 论坛)、普锐斯(配置 图库 口碑)等13种车型共计555万辆。

　　2010年1月21日，因油门踏板归位存在问题在北美召回卡罗拉(配置 图库 口碑 论坛)、凯美瑞等8种车型共248万辆，从欧洲召回卡罗拉等8种车型共171万辆，从中国召回RAV4车型8万辆，其他地区18万辆。

　　2010年2月9日，因混合动力车刹车控制系统问题召回普锐斯等4种车型43万辆，其中日本国内22万辆、北美16万辆、欧洲5万辆。